체장 약 150.0 mm.

체색은 흑록색이고 머리는 붉은색을 띕니다.

수많은 체절마디로 이루어져 있으며 다리는 21쌍이고 마지막 1쌍의 다리는 다른 다리보다 길며 보행에 쓰이지 않습니다.

구기에 턱다리가 있는데 그 끝이 날카로운 발톱으로 되어 있으며 독샘이 있습니다.

독성이 강해 사람이 물리면 격렬한 통증을 느끼며 며칠간 계속되는 경우도 있는데 산성 독이므로 암모니아수를 바르면 가라앉습니다.

자웅이체로 난생이며 봄부터 초여름에 걸쳐 산란합니다.

암컷은 10∼20여 개의 알을 약 30일간 포란하여 보호하며 유충은 2회의 탈피를 거쳐 성체가 됩니다.

체장 약 20.0~70.0 mm.

체형은 막대모양이고 머리에는 1쌍의 긴 촉각과 1쌍의 복안이 있으며 가늘고 긴 15쌍의 걷는 다리가 있습니다.

숲의 덤불이나 인가의 지붕 밑, 얕은 동굴 등에 서식하며 거미류를 포함, 미소곤충을 포식하며 동작이 민첩합니다.

봄과 가을에 걸쳐 1개씩 산란하며, 성체가 되기까지 3년 정도 소요됩니다.

갓 부화한 유충은 다리가 4쌍이며 탈피를 거듭할수록 체절마디와 다리의 수가 늘어납니다.

공격을 받으면 다리를 떼어 버리고 달아나는데 떨어진 부분은 다음 탈피 때 재생됩니다.